Este proyecto fue encargado a YesYesNo para una boda con motivo Star Wars. El robot debía ser a escala real y moverse a control remoto, de la manera en que se ve en las películas. Mi trabajo fue todo el diseño físico del robot y de los mecanismos, considerando en el diseño la inclusión de piezas electrónicas tales como sensores, parlantes, luces, baterías y microcontroladores.

Las dimensiones de alrededor 1.20m de altura por 50cm de diametro fueron sacadas de la página oficial de R2D2, Astromech, asi como también los planos con los que pude diseñar los modelos 3D de la mayoría de las piezas utilizando Rhinoceros, para luego imprimirlas en la impresora 3D Makerbot. El resto de los materiales fueron principalmente reciclados, algunas piezas fueron confeccionadas a mano y otras de ellas en la cortadora láser.

El robot se mueve con un motor en cada una de las patas traseras, los cuales son controlados con una aplicación para smartphone. La comunicación está hecha a traves de wifi utilizando un microcontrolador Raspberry Pi. La aplicación permite controlar los movimientos y producir además sonidos, todas las luces y los motores que mueven el ojo del robot, son controlados por un microcontrolador Arduino.\r\nTodos los archivos en 3D de las piezas impresas se pueden descargar gratis desde la página de Thingiverse.