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This project was commissioned to YesYesNo for a Star Wars themed wedding. The robot needed to be real scale and remote controlled to move it the way it looks in the movie. I was in charge of all related with the hardware design, including mechanisms and considering the inclusion of electronic parts such as sensors, speakers, lights, batteries and micro-controllers.
The dimensions about 47″ high and 20″ diameter were taken from the official web of R2D2 builders Astromech, as well as all the drawings with which I was able to design 3D models of many parts using Rhinoceros , and then print them using the 3D printer Makerbot . The rest of the materials were mainly recycled from scratch, some parts were made ​​by hand and others using a laser cutter.
The robot moves with a motor in each one of the rear feet, which are controlled with a smartphone app. Communication is possible through wifi using a Raspberry Pi . The phone application allows you to control the movements and also produce sounds. The LED’s and motors that control the movement of the eye of the robot are controlled by an Arduino.
All the 3D files are free to download on Thingiverse web site.

[anything_slides cat=r2d2 width=633 height=396 delay=3000 resume=15000 animation=750 order=ASC orderby=menu_order theme=minimalist-square]Este proyecto fue encargado a YesYesNo para una boda con motivo Star Wars. El robot debía ser a escala real y moverse a control remoto, de la manera en que se ve en las películas. Mi trabajo fue todo el diseño físico del robot y de los mecanismos, considerando en el diseño la inclusión de piezas electrónicas tales como sensores, parlantes, luces, baterías y microcontroladores.

Las dimensiones de alrededor 1.20m de altura por 50cm de diametro fueron sacadas de la página oficial de R2D2, Astromech, asi como también los planos con los que pude diseñar los modelos 3D de la mayoría de las piezas utilizando Rhinoceros, para luego imprimirlas en la impresora 3D Makerbot. El resto de los materiales fueron principalmente reciclados, algunas piezas fueron confeccionadas a mano y otras de ellas en la cortadora láser.

El robot se mueve con un motor en cada una de las patas traseras, los cuales son controlados con una aplicación para smartphone. La comunicación está hecha a traves de wifi utilizando un microcontrolador Raspberry Pi. La aplicación permite controlar los movimientos y producir además sonidos, todas las luces y los motores que mueven el ojo del robot, son controlados por un microcontrolador Arduino.\r\nTodos los archivos en 3D de las piezas impresas se pueden descargar gratis desde la página de Thingiverse.

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